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05-Regelungs- und Steuerungstechnik

Webseite http://www.irs.uni-karlsruhe.de/938.php
Berater Dozent(Kluwe)?

Beschreibung

Regelungs- und Steuerungstechnik ist die Wissenschaft von der gezielten Beeinflussung dynamischer Prozesse während ihres Ablaufs. Grundlage dieser Beeinflussung bilden mathematische oder qualitative Modelle, die das Verhalten des zu beeinflussenden Prozesses beschreiben. Die in der Regelungs- und Steuerungstechnik angewandten Methoden basieren auf diesen Modellen und sind daher weitgehend unabhängig von dem jeweils betrachteten Prozess. Somit können die Methoden der Regelungs- und Steuerungstechnik über den technischen Bereich hinaus auch in anderen Gebieten, z.B. in der Biologie oder in der Volkswirtschaft, erfolgreich angewendet werden.

Feste Fächer

Feste Modellfächer SS WS SS
6. 7. 8.
V Ü V Ü V Ü
Vorlesung(Automatisierung ereignisdiskreter und hybrider Systeme)? 2 - - - - -
Vorlesung(Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik)?
Achtung: Wird nicht im SS 09 gelesen! Siehe dazu auch die Seite der Vorlesung.
3 - - - - -
Vorlesung(Optimization of Dynamic Systems)? - - 2 1 - -
Vorlesung(Regelung linearer Mehrgrößensysteme)? - - 3 1 - -
Vorlesung(Stochastische Regelungssysteme)?
Achtung: Wird nicht im WS 09/10 gelesen! Siehe dazu auch die Seite der Vorlesung.
- - 2 - - -
Vorlesung(Praktikum Automatisierungstechnik)? - - - - - 4
Vorlesung(Nichtlineare Regelungssysteme)? - - - - 2 -

Wählbare Fächer

Wählbare Modellfächer WS SS
V Ü V Ü
Vorlesung(Adaptive Regelungssysteme)? 2 - - -
Vorlesung(Mathematische Methoden der Dynamik)? 2 1 - -
Vorlesung(Regelungstechnische Studienarbeit)? - 8 - 8
Vorlesung(Teamprojekt Automatisierungstechnik)? - 4 - 4
Vorlesung(Automotive Control Systems)? - - 2 -
Vorlesung(Einführung in die Flugführung)? - - 2 -
Vorlesung(Modellbasierte Prädiktivregelung)? - - 2 -
Vorlesung(Praktikum Rechnergestützte Simulation)? - - - 2
Vorlesung(Simulation dynamischer Systeme)? - - 2 -
Vorlesung(Verteilte ereignisdiskrete Systeme)? - - 3 -
Vorlesung(Integrierte Signalverarbeitungssysteme)? 3 1 - -
Vorlesung(Korrelationsverfahren in der Mess- und Regelungstechnik)? 2 - - -
Vorlesung(Methoden der Signalverarbeitung)? 3 1 - -
Vorlesung(Sensoren)? 2 - - -
Vorlesung(Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme)? - - 2 -
Vorlesung(Bildauswertungsprinzipien der Navigation und Objektverfolgung)? - - 2 -
Vorlesung(Praktikum: Digitale Signalverarbeitung)? - - - 4
Vorlesung(Störresistente Informationsübertragung)? - - 3 1
Vorlesung(Mikrorechner-Hardwarepraktikum)? - 4 - 4
Vorlesung(Mikrorechnertechnik I)? 2 - - -
Vorlesung(Praktikum: Mikrocontroller und digitale Signalprozessoren)? - 4 - -
Vorlesung(Prinzipien der Sensorfusion in integrierten Navigationssystemen)? 2 - - -
Vorlesung(Robotik 1: Einführung in die Robotik)? 2 - - -
Vorlesung(Informationstechnik in der industriellen Automation)? - - 2 -
Vorlesung(Mikrorechnertechnik II)? - - 2 -
Vorlesung(Praktikum Adaptive Sensorelektronik)? - - - 4
Vorlesung(Roboterpraktikum)? - - - 4
Vorlesung(Robotik 2: Programmieren von Robotern)? - - 2 -
Vorlesung(Robotik 3: Sensoren in der Robotik)? - - 2 -
Vorlesung(Praktikum Stromrichterantriebe)? - 2 - -
Vorlesung(Praxis Elektrischer Antriebe)? 2 1 - -
Vorlesung(Praktikum Elektrische Maschinen und Stromrichter)? - - - 4
Vorlesung(Regelung elektrischer Antriebe)? - - 3 1
Vorlesung(Stromrichter-Steuerungstechnik)? - - 2 -
Vorlesung(Elektrische Anlagen- und Systemtechnik I)? 2 2 - -
Vorlesung(Automation in der Energietechnik: Netzleittechnik)? - - 2 -
Vorlesung(Elektrische Anlagen- und Systemtechnik II)? - - 2 2
Vorlesung(Praktikum: Informationssysteme in der elektrischen Energietechnik)? - - - 4
Vorlesung(Analytische Methoden in der Materialflussplanung)? 3 1 - -
Vorlesung(Materialflusslehre)? 3 1 - -
Vorlesung(Projektierung von Chemieanlagen)? 2 1 - -
Vorlesung(Steuerungstechnik für Roboter)? 2 - - -
Vorlesung(Thermodynamische Beschreibung ausgewählter Prozesse)? 2 1 - -
Vorlesung(Werkzeugmaschinen)? 4 - - -
Vorlesung(Automatisierte Fertigungssysteme)? - - 2 -
Vorlesung(Steuerungstechnik)? - - 2 -
Vorlesung(Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen)? - - 2 -
Vorlesung(Thermodynamik für Wirtschaftsingenieurwesen und Elektrotechnik)? - - 2 1
Vorlesung(Biomedizinische Messtechnik I)? 3 - - -
Vorlesung(Physiologie und Anatomie I)? 2 - - -
Vorlesung(Biomedizinische Messtechnik II)? - - 3 -
Vorlesung(Physiologie und Anatomie II)? - - 2 -
Vorlesung(Praktikum für biomedizinische Messtechnik)? - - - 4
Vorlesung(Betriebswirtschaft für Ingenieure an Fallbeispielen)? 2 - - -
Vorlesung(Das Berufsfeld des Ingenieurs in modernen Unternehmen)? 2 - - -
Vorlesung(Entrepreneurship I)? 2 - - -
Vorlesung(Industriebetriebswirtschaftslehre für Studierende der Fächer Maschinenbau und Elektrotechnik)? 2 - - -
Vorlesung(Systementwurf unter industriellen Randbedingungen)? 2 - - -
Vorlesung(Systems-Engineering im Projektmanagement)? 2 - - -
Vorlesung(Entrepreneurship II)? - - 2 -
Vorlesung(Qualitätsmanagement)? - - 2 -

Kommentare

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Last modified 10 years ago Last modified on Apr 17, 2012, 5:43:48 PM